Struktur ya moboko ya robot ya balabala esangisi mingi mingi hôte (na kati na yango processeur, système ya capteur mpe moteur), module ya bopeto (bruille ya ngambo, brosse rouleau, port ya aspiration, boîte de poussière, etc.), ba composants ya alimentation mpe ya auxiliaire (lokola réservoir ya mayi, RAG, etc.). ba marques ndenge na ndenge ekoki kozala na bokeseni na ba fonctions ya design{3}}
Système ya ba hôtes .
Système de procédé et de contrôle : Lokola "cerveau" ya robot, ezali na mokumba ya kosala plan ya nzela, traitement ya ba données ya capteur mpe exécution ya misala. ̌ .
Système ya ba conscients na likambo:
Capteur ya distance (ko éviter obstacle), capteur ya mur (bord de nettoyage), capteur ya ba chutes (anti-drop), etc. pona kozua perception environnementale. .
Gyroscope esalelamaka mpo na kobatela trajectoire ya mouvement stable. ̌ .
Bobongisi ya motuka:
Mbala mingi, basalelaka motuka oyo ekeseni na mosusu (contrôle moteur indépendant) na ba roues universelles mpo na kozua direction flexible. ̌ .
Ba modèles misusu ya haut de gamme ezali na ba bras télescopiques to ba bras mécaniques ya kotombola mpo na ko améliorer makoki ya bopeto ya ba espaces ya nse.
