Maloba ya ebandeli:
Osilá komituna ndenge nini aspirateur na yo ya robot eyebi esika oyo osengeli kokende? Lisolo oyo ezali kobuka évolution ya ba technologies ya navigation mpe ba composants clés na ba vide ya robot ya mikolo oyo, kobanda na ba modèles simples ya kozanga koyeba tii na AI-Catrin cartographie avancée.
1. Navigation ya kozanga kokana (bump-mpe-Kotambola) .
Méthode ya navigation:Ezali kotya motema libosoliboso na ba collisions ya pare-chocs mpo na kokende na motuka.
Ba composants ya ntina:Pare-chocs, roue de roulettes, brosse principale/air admission, brosse côté, bin ya poussière, réservoir ya mayi (contre naturel), elamba ya mopping, plaque ya mop.
Matériel:
Ba capteurs:Infrarouge, évitation ya obstacle ya pare-chocs, détection ya falaise, détection ya docking ya recharge, ba capteurs ya effet de salle (pour roues côté, réservoir ya mayi, plaque ya mop).
Ba moteurs:Moteur ya ventilateur sans brosse (ndakisa, NIDEC), ba moteurs brossés (pour les roues côté, brosse côté, brosse principale - ba marques lokola standard, youmao).
Puce:MCU (Unité ya MicroController, ndakisa, ST, GD, Ekolo).
Pile:ya likolo-Ba marques ya industrie ya suka lokola BYD, Sunwoda. Makoki oyo emonanaka mingi: 2600mAh to 5200mAh.
Lokola modèle oyo: https://www.bestyim.com/robot-Vivale-Bopeto/random-Gyro-Robot-Fracuum-Bopeto.
2. Navigation ya gyroscope .
Méthode ya navigation:Gyroscope + Kotutana ya pare-chocs.
Ba composants ya ntina:Ebakisi réservoir ya mayi oyo ekambami na nzela ya électronique (na nzela ya valve solenoïde to pompe ya mopepe) mpo na boyangeli malamu ya mayi.
Matériel:
Ba capteurs:Abakisi gyroscope, capteur ya angle, mpe bande ya pare-chocs.
Ba moteurs/chip/batterie:Ndenge moko na ba modèles ya navigation aléatoire.
Makambo oyo ezali na App:Ebandi kosunga visualisation ya carte, ajustement ya puissance ya aspiration, planification ya nzela, mpe contrôle ya débit ya mayi.
Lokola modèle oyo: https://www.bestyim.com/robot-Vivale-Bopeto/gyro-Navigation-Robot-Vicuum.html
3. Navigation ya vision monoculaire .
Méthode ya navigation:Gyroscope + ba algorithmes ya komona.
Matériel:
Ba capteurs:Bobakisi ya ntina ezali kamera (typiquement 300.000 pixels optimal), ya likolo-Gyroscope ya précision (ndakisa, epson 3-axe, bosch 6-axe).
Puce:Esengi mingi ya nguya ya kosala, ndakisa, quad-Ba puces ya moboko (ya R16 ya momesano) to ya mibale-Ba puces ya moboko, bakisa MCU.
Makambo oyo ezali na App:Ezali kosunga carte, contrôle ya puissance ya aspiration, navigation ya nzela, mpe bobongisi ya sortie ya mayi.
Lokola Irobot Robot Aspirateur.
4. Navigation Lidar & AI .
Algorithme ya navigation:AI ya liboso mingi-Koluka nzela oyo etambwisami.
Ndenge ezali:Inclus roue ya caster, brosse latérale, brosse principale, roues ya entraînement, bin ya poussière, réservoir ya mayi, plaque ya mop, quai ya chargement.
Electronics:
Puce:Quad-Pice ya moboko (ndakisa, R16, tango mosusu ya mibale-ya moboko mpo na motuya-Ba modèles oyo ekitisami).
Ba capteurs:infrarouge, capteur ya lidar, TOF (point, ligne, 3D), gyroscope.
Pile:Mingimingi 5200mAh.
Makambo oyo ezali na App:Fonctionnalité complète oyo esangisi gestion ya carte, planification ya nzela, réglage ya débit ya aspiration/mai, programmation (na chambre/temps), gestion ya zone (ba murs ya propre/restrict/virtuel), kopesa ba kombo ya chambre, na ba paramètres ya station auto{0}}Empty.
Lokola modèle oyo: https://www.bestyim.com/robot-Vivale-Bopeto/LDS-Robot-Mikanda-Bopeto.html
5. Ba robots ya station/dock (auto-Kobalusa & ko vidé)
Méthode ya navigation:Mingimingi lidar + gyroscope, to lidar ya liboso + gyroscope + 3D tof.
Ndenge ezali:Ezali na robot (ekokani na ba modèles ya Lidar) bakisa mpe eloko moko-Rich Docking Station.
Misala ya station:Ba réservoirs ya mayi ya peto & ya bosoto, Auto{0}}Sulbin ya pamba, soutien ya solution ya mayi/kosukola ya électrolytique, kokaukisa mop, recharge automatique ya mayi ya peto, connexion ya mayi automatique mpe drainage, changement automatique ya MOP, self{1}}kosukola, mopping ya mayi ya molunge, ba pads ya mop ya kobalusa, kotombola mop.
Electronics:
Ba capteurs:Suite oyo eleki monene: infrarouge, lidar, gyroscope, point/ligne/3D TOF, pare-chocs, ba capteurs ya effet ya salle.
Puce:MCU + quad-Processeur ya moboko, na DDR mpe na mémoire ya flash.
Ba moteurs:Moteur ya ventilateur sans brosse, ba moteurs brossés (pour brosse côté, brosse principale, roues, ascenseur mop), na ba moteurs de station dédié.
Makambo oyo ezali na App:Makambo nyonso ya ba modèles ya navigation ya LiDAR, bakisa mpe ba contrôles oyo ebakisami mpo na misala ya station (auto-Empty, Paramètres ya réservoir ya mayi).
Bopanzani oyo ezali kolakisa saut technologique ya ntina na .Aspirateur ya robot .Industrie, ko améliorer efficacité ya bopeto na confort ya usager na ndenge ya somo.
